小型四旋翼无人机

型号：ZY-XH-04D002S

设备特性

• · 方便易携：全机身折叠，轻小易携带
• · 完美操控：支持一键起飞，一键返回，双目避障，规划航线自动飞行功能
• · 高可靠性：支持多视角系统，具有自动避障功能
• · 智能飞行功能：支持跟随模式、视觉环绕、兴趣点环绕

设备参数

一、飞行器：

• · 机型：电动四旋翼
• · 轴距：622mm
• · 翼展：745mm±10mm
• · 展开尺寸：745mm*555mm*225mm（长*宽*高）
• · 折叠尺寸：273mm*224mm*107mm（长*宽*高）
• · 空载起飞重量：2.4kg
• · 最大起飞重量：3.4kg
• · 最大载荷重量：1KG
• · 最大续航时间：35min
• · 水平飞行速度：0-10m/s
• · 作业半径：5km
• · 最大飞行海拔高度：3500m
• · 最大相对飞行高度：1000m
• · 抗风等级：6级
• · 防雨性能：小雨
• · 工作频率：2.4G Hz
• · 通信链路距离（无干扰、无遮挡）：10km
• · 悬停精度：水平≤±1.5m，垂直≤±0.5m
• · 收纳尺寸：（长*宽*高）：340*280*140mm（长*宽*高）

二、自动避障系统：

• · 视感觉范围：0.5米至15米
• · FOV：水平：70度，垂直：60度
• · 高度测量范围：0.3米至8米
• · 使用环境：障碍物表面或地面有丰富的纹理，光照充足

三、遥控器

• · 工作频率：2.4G Hz
• · 通信链路距离（无干扰、无遮挡）：3KM
• · 待机时间≥4h；持续工作时间≥2h

四、电池

• · 电池容量：12000mAh*1
• · 电池类型：LiPo 4S
• · 能量：177.6Wh
• · 重量：1KG

五、云台相机

• · 有效像素：4096*2160
• · 焦距：35mm
• · 俯仰角转动范围：+20°~-90°
• · 航向角转动范围：+30°~-30°
• · 横滚角转动范围：+30°~-30
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