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数据采集与分析系统解决方案

根据用户需求描述，实装任务测试系统主要架构如下图所示：（1）车载端车载端主要由通用型车载端数据采集系统、微型车载端数据采集系统、操控端数据采集系统。数据采集系统通过以太网接入测试系统控制网络，接收并发送比赛任务文件以及相关的指令，实时收集车辆位姿信息、执行系统状态、软件执行状态、侦察目标结果、人工交互数据、任务协同数据以及传感器感知数据等，存储与发送给服务器端。

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