ZY-FS201 光纤惯性/卫星组合导航系统

主要特点

· 替代光纤级高精度组合导航

· 核心器件国产化

· 高性能、小体积、低重量、低功耗

· 采用闭环光纤陀螺

· 体积小、重量较轻、功耗低

· 抗振动冲击和抗电磁干扰

· 密封可靠设计，保证恶劣环境下正常工作

· 具备惯性/GNSS组合导航功能

应用领域

· 中长航时无人机

· 车载定位定向

· 雷达/红外天线稳定平台

· 港口测量系统

· 动中通

· 无人机/车/船/艇姿态参考

· 姿态控制

· 稳控稳瞄设备

技术特征

一、产品精度可定制，应用领域广

ZY- FS201光纤组合导航系统是一款高可靠、高性价比的光纤惯性/卫星组合导航系统，可广泛用于高精度车载、中长航时无人机等为代表的导航、控制和测量等领域。

ZY-FS-201 采用闭环光纤陀螺（FOG）和高精度加速度计，与专业型GNSS板卡组合，经专门设计的GNSS/INS数据融合软件（GINS）处理，可提供精确的定位信息（经度、纬度和高度），定姿信息（俯仰、横滚和航向），以及三维加速度、角速度等动态信息，是一款中高等精度（战术级）定位定姿系统。

ZY-FS-201 系列组合导航系统可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度陀螺，从而最大程度的满足不同用户的需求。

二、先进的工艺和技术

 ZY-FS-201 MEMS系列组合导航系统在独立结构内集成了可替代光纤陀螺级别的高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，系统内部集成了自适应航姿算法，可以长时间保证姿态的测量精度。

三、自对准等关键技术

公司在本项目的研发过程中积累了一系列关键技术，确保了产品的高性能。同时，系统内部集成了高性能自研闭环光纤陀螺，可以不需要双天线接收机等辅助航向措施，实现初始状态自寻北（0.2°），并在动态组合导航过程中快速收敛并保持高精度。

四、高质量和可靠性

公司通过对上下游工艺和技术的全面把控，可以有效提高产品质量，降低系统成本。同时，公司执行ISO9001及GJB质量体系，并采用严格的工艺保证的产品性能的可靠性和一致性。

在智能采矿应用中，高精度导航系统可以为掘进机提供精准的位置和方位信息，确保自动化掘进系统作业的方位精准度。ZY-FS-201光纤组合导航系统可在小体积内实现高精度的位置和方位参考。

表 1  ZY-FS201惯性测量单元性能参数