ZY-MG300 高精度MEMS惯性测量单元
主要特点
· 全温补偿
· 100%元器件国产化
· 可替代中低精度光纤惯导
· -40℃到+80℃全温标定补偿
· 1KHz高速采样
· 抗恶劣力学环境
· 具备软件在线升级功能
应用领域
· 弹载导航与控制
· 姿态参考系统
· 制导控制系统
· 车船姿态测量
· 惯性/卫星组合导航系统
· 钻井开采系统
· 移动测绘系统
· 动中通
· 导引头稳定
技术特征
一、产品精度可定制,应用领域广
ZY-MG300系列高精度MEMS惯性测量单元是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器组合,可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。ZY-MG300系列MEMS惯性测量单元可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分惯性导航应用的特点,陀螺仪可以更换为高精度或者高动态的MEMS陀螺,从而最大程度的满足不同用户的需求。
二、先进的工艺和技术
ZY-MG300系列惯性测量单元在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。模块内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动,三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度,模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。同时,模块采用了整体减振、密封设计等措施,保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数,从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。
三、高精度器件制造和系统标定补偿技术
公司在本项目的研发过程中积累了一系列关键技术,确保了产品的高性能。同时,系统采用高速采样、静态误差补偿(零位、标度因数、安装误差等进行全温区的精细补偿)、动态误差补偿(圆锥、划船等误差)等技术,确保产品在用户的使用过程中获得最佳性能。
四、高质量和可靠性
公司通过对上下游工艺和技术的全面把控,可以有效提高产品质量,降低系统成本。同时,公司执行ISO9001及GJB质量体系,并采用严格的工艺保证的产品性能的可靠性和一致性。
大动态导航系统需要实时自主感知载体在飞行过程中的位置和速度、姿态等信息,在卫星信号不好时,需要依赖IMU提供连续的信息输出。ZY-MG300具有大动态条件下的高精度测量和小体积、低功耗等特性,可以很好的满足上述需求。
表 1ZY- MG300惯性测量单元性能参数
MEMS陀螺 |
|||
型号 |
ZY-MG300 |
ZY-MG300A |
ZY-MG300B |
量程(°/s) |
400 |
400 |
400 |
零位(°/h,全温) |
15 |
10 |
2 |
零偏稳定性(°/h,10s平滑) |
3 |
1 |
0.3 |
零偏重复性(°/h) |
3 |
1 |
0.3 |
标度因数非线性(ppm) |
100 |
100 |
100 |
带宽(Hz) |
100 |
100 |
100 |
MEMS加速度计 |
|||
量程(g) |
30 |
||
零位(mg) |
2 |
||
零偏稳定性(μg) |
100 |
||
零偏重复性(μg) |
100 |
||
标度因数非线性(ppm) |
1000 |
||
带宽(Hz) |
100 |
||
电气/机械接口 |
|||
电源(V) |
5±0.2 |
||
功率(W) |
1.5 |
||
启动时间(s) |
2 |
||
通信接口 |
RS-422,2个 |
||
更新率(Hz) |
200(可定制,最高4000) |
||
尺寸(mm×mm×mm) |
Φ56mm×38.5mm |
||
重量(g) |
200 |
||
使用环境 |
|||
工作温度(℃) |
-45~80 |
||
存储温度(℃) |
-55~85 |
||
振动(g,Rms) |
7.72 |
||
冲击(g) |
1000g/1ms(带电) |
||
可靠性 |
|||
MTBF(h) |
20000 |